Как правильно входить в поворот на мотоцикле

Основы вхождения в повороты. Часть первая

Любое движение на мотоцикле сопряжено с маневрированием. А маневрирование заключается в уклонении от препятствий и конечно же в поворотах. Опытность мотоциклиста, будь то пилот кольцевых гонок, профессиональный кроссмен/эндурист или первосезонник, со страхом коптящий в крайнем ряду на стареньком скутере или с боем купленном китайце, определяется. нет не дороговизной техники и даже не стажем с момента получения прав, а эффективностью торможения и аккуратностью прохождения поворотов.

Почему важно правильно входить в повороты?

Пренебрежение городских райдеров к базовым техникам управления иногда обескураживает. Многие считают базу элементарной из разряда «это должно быть легко» и не занимаются наработкой опыта, наивно уповая на импровизацию, забывая о том, как теряются люди в экстренных ситуациях. Многие думают, что тренировать нужно только прохождение со свешиванием таза, так называемое «под коленочку», как у настоящих гонщиков профессиональных треков. Но на самом деле, тренировать нужно любое маневрирование и особенно работу в повороте.

В плотном трафике ошибки в момент поворота грозят не просто падением или скользячкой. В городе вы не одни, поэтому ваше падение влияет на всех. Сколько аварий забрали жизни мотоциклистов из-за поворотов, просто страшно. Ситуацию усложняют столкновения после падения. Если вы плохо подобрали траекторию, скорость или нарушили ПДД, то вы автоматически поставили себя под угрозу и получили ситуацию, из которой нужно выходить как можно быстрее. От вашего маневра будут отталкиваться в построении маршрута другие водители. Распространенная беда, когда автомобилисты не замечают или не понимают, куда движется мотоцикл, какое расстояние до него и скорость?

Городской метод поворота — вкатывание

Самый распространенный и верный способ городской езды. Я называю это просто движением по инерции. Смысл метода заключается в том, что коррекция скорости закончилась до вхождения в поворот. Сам маневр вы проходите на постоянной скорости, на закрытом/ровном газу. Вы действительно вкатываетесь в поворот по выбранной заранее траектории. Главная задача — сбросить скорость до соизмеримой геометрии поворота и собственного опыта. Торможение в момент маневрирования приводит к ошибкам и срыву колеса, но если вы опытный мотоциклист, то можете подключить возможности метода TraiL Braking (Trail и Trail Braking на мотоцикле, как это понимать и использовать?).

Ошибки новичков

  • Слишком большая или слишком маленькая скорость
  • Выравнивание траектории внутри поворота, подруливание
  • Наклон мотоцикла
  • Зацикливание взгляда на точке входа или апексе

Скорость и наклон

Если скорость мотоцикла слишком большая, то внутри поворота приходится увеличивать наклон, потому что мотоцикл не успевает повернуть, когда речь идет не о затяжном ровном радиусе дороги, а об остром угле, в который нужно въехать. На большой скорости удобно проходить гладкие длинные дуги, но никак не острые углы, особенно, когда вы пролетели момент входа.

На маленькой скорости мотоцикл просто заваливается под действием силы тяжести. Мы помним, что скорость выравнивает мотоцикл, поднимает его в вертикальное положение. Мотоцикл поворачивает во внутрь. Благодаря заваливанию в наклоне мы поворачиваем. Когда наклон мотоцикла велик, а скорость маленькая, ничего не дает ему возможности удержать баланс и двигаться дальше, вы просто падаете внутрь поворота и катитесь кубарем под свист товарищей и возгласы «это фиаско, брат».

Скорость и наклон мотоцикла всегда идут рядом, по сути это действительно взаимозависимые показатели.

Выравнивание траектории внутри поворота, подруливание

Так получается, когда изначально у вас не было возможности занять нужное положение для поворота, когда вы не смогли во время войти в него или просто ошиблись с построением траектории, всяческие неожиданные помехи на дороге добавляются в этот же список.

Вы начинаете маневрировать в повороте, менять траекторию, искать другое положение. Когда ваш наклон достаточно велик, вы рискуете получить срыв колеса из-за таких телодвижений. Мотоцикл может не успеть сбалансироваться, сцепление покрышки и так крошечное. Чем больше ваша скорость в повороте, тем меньше вы управляете при помощи переднего колеса. На повышенных скоростях лучше подрабатывать телом и наклоном.

Начинающие мотоциклисты забывают, что мотоцикл в повороте занимает гораздо больше пространства, чем в движении по прямой. Из-за этого случаются неприятности.

Зацикливание взгляда на точке входа или апексе

Во-первых, вспомним, что апекс — это вершина поворота, та часть, которую вы огибаете, говоря максимально примитивным языком.

Во-вторых, достаем из закромов фразу «куда смотрю — туда и еду».

Действительно, это распространенная ошибка, новички часто смотрят на то, что хотят объехать, вместо того, куда хотели бы попасть и по итогу не вписываются в поворот или не видят того, что находится за апексом, не успевают банально занять удачное положение, потом дергаются внутри поворота, чтобы выйти из него красиво.

Зацикливание у опытных мотоциклистов случается на закрытых поворотах, когда непонятно, какую траекторию задать. Они стараются рассмотреть, что же там за апексом, вместо того, чтобы снизить скорость еще больше (ведь на низкой скорости легче маневрировать), в результате влетают в поворот и не успевают корректировать траекторию, потому что находятся слишком близко к апексу, а поворот внезапно оказывается слишком резким.

Это изначально кажется, что все просто. Но лучше потратить время на понимание поведения мотоцикла в поворотах и осознание принципа работы с ними, чтобы не оказаться в неловкой ситуации, судорожно ища выход.

Как правильно входить в поворот на мотоцикле

Перед Вами перевод и озвучка видео, ссылка на которое размещена на официальном сайте FIM (Международной Федерации Мотоспорта).

Езда на мотоцикле подразумевает поворачивание!". Это вступительные слова нового обучающего видео Института мотоциклетной безопасности (IFZ), доступное бесплатно онлайн. В нём показывается как безопасно проходить повороты на двухколёсном транспорте.

Большинство райдеров склонны к тому, чтобы поворачивать слишком рано. Это может быть опасно в условиях передвижения по ДОПам. В любом случае это будет опасно на дорогах общего пользования, если райдер поймёт характеристики поворота слишком поздно, и будет не готов ко встречному трафику. IFZ детально разбирает это явление. Авторы видео рассказывают, как проходить повороты безопасно, с помощью анализа видеороликов, которые были сняты во время тренировок на треке Нюрбургринг (Германия).

Текст перевода:

Вход в поворот с внешней стороны

Очевидная вещь: езда на мотоцикле подразумевает прохождение поворотов.
Мы покажем вам, как проходить повороты безопасно, с помощью анализа видеороликов, которые мы сняли во время тренировок безопасной езды на одном из треков в Германии.

Итак, заметили ли вы что-нибудь важное?

Обратите внимание, как райдер осуществляет вход и выходит из поворота.
Первое – он входит в поворот с внешней стороны. И вход в поворот осуществляется довольно поздно. Это называется входом в поворот с внешней стороны. Давайте взглянем на этот поворот с другого ракурса. Давайте внимательней разберём то, что мы видим.

Большинство райдеров склонно входить в поворот слишком рано.

Красной стрелкой показано как часто поступают райдеры, и они входят в поворот слишком быстро, достигая апекса поворота слишком рано. Красным конусом обозначена траектория, по которой поедет райдер, если он последует в направлении, указанном красной стрелкой.

В любом случае это будет опасно на дорогах общего пользования, если райдер поймёт характеристики поворота слишком поздно, и будет не готов ко встречному трафику.

Что произойдёт, если райдер дольше останется на внешней стороне. Он достигнет внутренней кромки гораздо позднее. Зелёным конусом обозначен апекс.

Давайте разберём другой поворот (трасса Нюрбургринг, поворот Бергверк). Вход в этот поворот осуществляется с внешней стороны

На дороге вы должны убедиться, что выдерживаете необходимую безопасную дистанцию, когда поворачиваете направо, соблюдая разумную дистанцию от центральной линии, и затем смещаетесь левее, к обочине.

Находитесь на внешнем радиусе так долго, насколько это возможно.

На этой стадии вы должны использовать тормоза только при необходимости. Скорость вхождения в поворот должна быть выбрана до начала вхождения в поворот. При замедлении вы также можете переключить передачу вниз, если это необходимо.

Выбор скорости и передачи зависят от радиуса поворота и от возможностей самого мотоцикла.

Торможение необходимо завершить до входа в поворот, потому что мотоцикл может распрямиться, если вы используете тормоза во время поворота, что сделает его прохождение более сложным.

Так или иначе, каждый мотоциклист должен знать, как и когда возможно использовать тормоза во время поворота и все райдеры должны немного поупражняться в этом, руководствуясь достижением большей безопасности.

Читайте также  Как правильно научиться подтягиваться

При наклоне мотоцикл будет смещаться ко внутренней части. Вы должны открывать газ плавно и деликатно, не для того чтобы ускориться, а для того, чтобы держать себя на траектории и приготовиться к ускорению при выходе из поворота.

Если вы сделали всё правильно, корректировка не потребуется. В противном случае вам придётся добавить скорость. После входа в поворот вы приблизитесь к апексу. Это самая близкая точка к внутренней части поворота. Важным является то, что его достижение должно быть оттянуто как можно дольше до выхода из поворота.

Если у вас хороший угол обзора, и вы можете увидеть конец поворота и направление дороги, то вы легко сможете выбрать подходящую скорость и наилучшую траекторию прохождения поворота.

Дольше оставаясь на внешней стороне и наклоняя мотоцикл позднее, вы получаете дополнительные преимущества, как, например, показанные на картинке.

Эта картинка показывает различие между двумя способами прохождения поворота.

В то время как райдер на красном мотоцикле начинает поворачивать раньше, райдер на зелёном мотоцикле остаётся на внешнем радиусе немного дольше. Давайте посмотрим на результат использования двух разных траекторий поворота применительно к углу обзора.

Здесь оба мотоцикла находятся в одном месте на дороге. Красная линия показывает угол обзора райдера на красном мотоцикле. Окружающая среда (деревья, кусты) мешают обзору, и встречная машина с этой позиции может быть замечена слишком поздно.

Угол обзора райдера на зелёном мотоцикле очевидно лучше и показывает преимущество хорошего обзора поворота, который и открывается ему гораздо раньше.

Как результат машина может быть замечена гораздо раньше. Водитель автомобиля увидит зелёный мотоцикл раньше и сможет внести корректировки в свою траекторию.

Вне сомнений, это преимущество и обзор райдера на зелёном мотоцикле очень важны относительно разных сюрпризов на дороге, например, мусора, сломавшегося автомобиля, которые сложно заметить с позиции райдера на красном мотоцикле.

Иметь хороший обзор в повороте очень важно для плавного прохождения поворота. В этом случае ракурс более безопасный, и правильный взгляд помогает нам приехать туда, куда мы хотим. Чем лучше вы можете видеть то, что находится впереди вас и раньше рассмотреть поворот, тем плавней и безопасней будет ваше прохождение поворота.

Давайте разберём траектории поворота обоих райдеров с разных позиций. Красный райдер, несмотря ни на снижение скорости, ни на изменение угла наклона во время поворота, будет двигаться по окружности, с постоянным радиусом. Выбранная траектория ведёт его опасно близко ко внешней стороны его полосы, и, соответственно, ко встречному движению.

Несмотря на то, что зелёный райдер, в первой части поворота выбрал более узкую траекторию его прохождения, он имеет преимущество в ситуации, если ему придётся применить торможение, так как он наклоняется позднее. Более того, он уменьшает расстояние, проходимое в наклоне.

После входа в поворот, он выбирает относительно узкий радиус, и впоследствии может изменить его на более широкий при выходе из поворота.

В сравнении с красным мотоциклом, достижение апекса оттягивается до выхода из поворота. Поворот осуществляется на меньшей скорости, что делает возможным более раннее ускорение.

Вы можете снова увидеть обе траектории в непосредственном сравнении. Райдер на красном мотоцикле начинает наклоняться раньше, тогда как зелёный мотоцикл дольше остаётся на внешнем радиусе, и имеет больше места, чтобы добавить скорость, находясь в повороте.

Как мы уже видели раньше, райдер на зелёном мотоцикле имеет лучший обзор в повороте. Большое преимущество более позднего достижения апекса – это лучший обзор.
Да, зелёный райдер должен контролировать быстрый вход в поворот, но как результат он занимает позицию ближе ко внутренней части дороги. Красный райдер, наоборот, вынужден увеличить угол наклона при выходе из поворота для того, чтобы уменьшить радиус и избежать выезда слишком близко ко встречному движению.

Зелёный райдер также имеет преимущество в возможности открыться раньше, в то время как красный райдер всё ещё находится в наклоне.

Красный конус — это точка начала поворота, которую выбирает большинство райдеров. Обратите внимание на апекс и как далеко на самом деле он находится. Ещё раз: запомните, апекс – это самая близкая точка к внутренней части поворота. Как вы можете видеть, в этом случае апекс – это почти выход из поворота.

Поздний поворот не знаком многим мотоциклистам, и на первых порах это может стать настоящим вызовом для ваших навыков, поэтому важно практиковаться постепенно, шаг за шагом, потому что большинство райдеров хотят повернуть раньше вместо этого.

Сперва выберите повороты, где начало расположено при входе в поворот, и райдеры вынуждены начать поворачивать позднее. Используйте это сочетание при позднем повороте и выборе соответствующей скорости, потому что вход в поворот требует много практики и опыта

Следующая ситуация снова показывает насколько легко можно столкнуться со встречным трафиком, когда вход в поворот осуществляется слишком близко к обочине и достигается на неверно выбранной скорости.

Мы можем чётко увидеть, как мотоцикл распрямляется после использования тормозов в наклоне. В ситуации, подобной этой, меньше возможности увеличить угол наклона, чтобы избежать выноса на встречную полосу.

Мы хотели бы отдельно отметить и обратить ваше внимание на том, что поворачивание – это не статичный процесс, который каждый раз осуществляется одинаково. Вариации разных дорожных ситуаций могут потребовать от райдера, например, изменить траекторию движения, из-за встречного движения.

Изменение траектории зависит от конкретной ситуации, и может включать в себя уменьшение скорости и смещение ближе к обочине.

Оттягивание достижения апекса предоставляет преимущество не только при прохождении одиночных поворотов, а при череде последовательно расположенных поворотов отсроченный апекс приносит особо ощутимую пользу.

Для поворотов, расположенных один за другим, траектория для каждого поворота будет выбираться в зависимости от ранее пройденного. Теперь выбор траектории и апекса становится важным.

Из этой позиции мы решаем, где будет лучше всего войти в поворот, чтобы увидеть следующий поворот. Например, в этом левом повороте райдер располагается ближе ко внешнему, правому краю, а в правом повороте – ближе ко внешнему, левому, чтобы иметь возможность входить в поворот с внешней стороны.

Эта техника отложенного апекса позволяет выбирать траекторию следующего поворота, при заходе по внешней стороне.

Суммируя изложенное, прохождение поворота включает в себя:
— Приближение к повороту
— Торможение до входа в поворот
— Выбор правильной передачи, чтобы достигнуть правильной скорости
— (а затем) Поворот в направлении апекса
— (подобно дороге в Лэйквилле мы) Остаёмся на внешнем радиусе дольше, чем ожидаем
— (и) Выбираем траекторию и скорость, подходящие к конкретной ситуации

Наш заключительный совет. При прохождении каскада поворотов, поворачивайте правильно. Те, кто считают, что такой навык как прохождение поворотов сводится только к переносу веса, заблуждаются. Только обдуманное и целенаправленное руление направит мотоцикл туда, куда вы хотите приехать.

Вне всяческих сомнений, прохождение поворотов, особенно на дорогах общего пользования, требует внимания ко многим аспектам.

Практиковать безопасное прохождение поворотов лучше в рамках программы обучения, как на дороге, так и на треке.

Оригинал видео:

Поворот на мотоцикле – начните с точки входа в поворот

Вы чувствуете себя неуверенно в повороте? В поворотах постоянно что-то поправляете или нервно крутите дроссель? Вы чувствуете, что ваш байк неустойчивый и неуправляемый? Одна из причин может заключаться в том, что вы не отметили, где хотите начать поворот, до того, как вошли в угол.

Планирование

Вы планируете войти в поворот. И планирование следует начинать с определения точки входа, это ключевой элемент в поворотах. На открытой дороге или трассе следует выбрать угловую точку входа. Чтобы оценить преимущества обозначения такого места, нужно время и понимание. Выбирать такую ​​точку перед каждым поворотом намного лучше, чем ждать поворота, чтобы форсировать его из-за высокой скорости или плохой видимости. Когда вы планируете, вы контролируете машину.

Инструмент для мотоциклиста

Поворотный момент – это когда вы перестаете тормозить /замедляете, наклоняете байк (делаете встречный поворот) и начинаете плавно ускоряться. Здесь вы начинаете поворачивать, идете в другом направлении.
Это также ориентир для других ваших действий. Выбор поворотной точки помогает сохранить организованность и плавность. «Точка входа – это инструмент и как и любым другим инструментом, вы должны научиться им пользоваться». Каждый раз, приближаясь к повороту, убедитесь, что вы спланировали, где начать поворот.

Читайте также  Заднее сальто обучение

Где угловая точка входа? Ответ на этот вопрос является загадкой для некоторых людей и проливает свет на современные представления о вождении мотоцикла. Точка входа в угол начинается там, где вам нужно начать поворот – там, где заканчивается прямая и начинается кривая.

Идеальный трек?

В книгах по технике вождения мы находим оптимальные места для входа в поворот, но их авторы рекомендуют искать индивидуальную точку, в которой мы будем чувствовать себя уверенно.
Не существует единой идеальной точки входа, как и трассы. Это место, которое вы назначаете себе – сделав несколько поворотов, вы узнаете, какая точка является наиболее оптимальной для вас. Чем больше поворотов вы сделаете, чтобы установить точки входа, тем больше очков вы получите на менее знакомых поворотах.

С другой стороны, это не тот случай, когда вы не устанавливаете точку входа, она не существует. Вы всегда делаете поворот, начиная маневр в какой-то момент. Другое дело, насколько это осознано. Осознанное решение, с чего начать поворот, помогает организовать все элементы и, как следствие, получить удовольствие от плавного и уверенного поворота.

Осведомленность важна

Наблюдая за гонками, вы можете увидеть, насколько точно гонщики держатся за свои угловые точки входа. Стоит начать практиковаться, сознательно выбирая точку входа в поворот. Определите, с чего вам следует начать поворот. Найдите ориентир: царапину на асфальте, камень, дерево, дорожный столб – то, что легко заметить при повороте. Начните тренировку с меньшей скоростью. Если вы не знаете, где входить в угол и наклонять байк, более высокая скорость не облегчит вам задачу. «Слишком часто мотоциклисты пытаются исправить фундаментальные ошибки, ускоряясь и надеясь ускориться на повороте».

Все дело в том, чтобы не паниковать. Если мы не выбираем сознательно, куда двигаться, защитные реакции и паника сделают это за нас. «Без точки поворота вы испортите весь поворот. Ошибка в начале поворота приведет к отклонению от выбранной вами траектории и пропуску важных моментов позже»
Вы можете видеть, насколько важно осознанно определять точку входа в поворот на повороте с уменьшающимся радиусом. Вам лучше отложить свой ход и найти идеальную точку. Даже неверный поворот лучше, чем ничего.

11 решений

Простая установка точки входа не заставит нас внезапно овладеть поворотами и водить как Валентино Росси.
Зачем нам эта точка? Только бы занять правильную позицию и знать, где нужно перестать сбрасывать скорость перед поворотом. Выяснив, с чего мы начнем разворачиваться, мы также можем спланировать, где мы начнем прокачку, куда мы пойдем дальше и сколько фолдим. Вхождение в поворот также говорит нам, где мы должны начать прокачку. Это дает нам точность и последовательность в принятии решений, в отличие от случайных выводов, часто навязанных страхом.

Одиннадцать решений, которые вы должны принять во время поворота, которые зависят от вашего обозначения точки входа:

1. С какой скоростью можно подойти к повороту.
2. Где вы будете использовать тормоза.
3. Место, где вы переключаете на пониженную передачу.
4. Где отпустить тормоза.
5. Как быстро или медленно вам нужно будет повернуть рулевое колесо.
6. Когда еще раз добавить газ.
7. Как быстро или медленно вы можете добавлять газ.
8. Какой угол наклона вы будете использовать.
9. Куда именно в повороте пойдет мотоцикл.
10. Сколько (если есть) исправлений вы сделаете.
11. Где вы закончите ход (как далеко вы уйдете из поворота).

Проблема в одном из этих пунктов может вызвать панику, отвлечь вас, и это первый шаг к совершению ошибки, которая может причинить боль.

Эффективное и безопасное прохождение поворотов

Как определить точку входа в поворот? Советуем не сосредотачиваться на внутренней стороне поворота – это может привести к тому, что мы войдем в поворот слишком рано, окажемся на внешнем крае на выезде. Есть вероятность, что мы можем сойти с дороги. Вам придется дольше проехать в сборке, чтобы завершить маневр. Мы также должны набраться терпения перед поворотом – неуверенность в скорости, том, что находится за поворотом и как он пройдет в целом, может привести к преждевременной поломке мотоцикла. Терпение окупится – вы быстрее увидите, что за поворотом и быстрее выберетесь из него.

Хотя для мотоциклиста поездка в сборке зачастую является самым захватывающим занятием, она должна быть как можно короче. Слишком ранний вход в поворот приведет к тому, что вы будете дольше ехать в наклоне, а видимость того, что находится за поворотом, может быть ограничена. Слишком поздний вход в поворот может, в свою очередь, потребовать большего наклона при прохождении, корректировки, нажатия на педаль газа или еще одного поворота. К сожалению, на поворотах возможны лишь незначительные корректировки, и каждая из них несет дополнительный риск.

Как видите всегда нужно выбирать угловую точку входа – независимо от того, едем мы по трассе или нет. Переход из одного места в другое – это не то же самое, что трасса, где повороты предсказуемы, чисты и пусты. При движении по улице или за городом следует осознанно выбирать точку въезда на поворот, адаптированную к дорожным условиям, погоде и скорости.

Как пережить мотосезон и не стать хрустом. Прохождение поворотов. Про контрруление. Картинки в комментах.

Несколько лет ездил на двухколёсном транспорте и не знал, что такое контрруление (противоруление). Многие из скутеристов не имеют понятие об этом явлении, хотя и ежедневно им пользуются на уровне инстинктов.
Однажды прочитал подробную статью, потренировался делать это осознанно. Всё удивлялся, как это раньше я этого не замечал, Понравилось :)

Контрруление:
чтобы повернуть вправо, крутим руль влево — толкаем правую рукоятку от себя
чтобы повернуть влево, крутим руль вправо — толкаем левую рукоятку от себя

Ранее закладывал максискутер в кривую на большой скорости скорее переносом веса тела во внутрь, чем рулением. Осознанным контррулением это стало получаться делать быстрее и легче. Иногда при входе в поворот допускал ошибки, и тогда оказывалось, что взял слишком большой радиус, и скутер выносит на параллельную полосу, которая несвободна, тогда контрруление помогает заложить скутер ещё больше и сохранить малый радиус поворота, оставшись на своей полосе.

Убедился на себе, что когда движешься в потоке по дороге с 2 и более полосами в одну сторону, и из-за ошибки радиус поворота слишком велик, вследствие чего тебя выносит под колёса движущейся параллельно машины, то не стоит сбавлять газ и притормаживать. Это не помогает. Всё равно вынесет наружу, потому, что притормаживая вы выровняете скутер, а когда скутер едет вертикально, он едет прямо!

Надо контррулением закладывать скутер ниже, а скорость при этом падает сама, чего не надо допускать, прибавляя газ. Ведь если скорость слишком уменьшится, вы упадёте набок из-за уменьшившийся центробежной силы. Это всё противоречит инстинктам, но соответствует законам физики. Мне самому вначале это было непонятно, неестественно, но теперь я так делаю, и методика работает.

Совет лишний если вы изначально всегда входите в поворот без ошибок, так, что никогда не требуется подруливать или дозакладывать, или не проходите поворот на скорости более 40.

Если на тех дорогах, которыми я пользуюсь каждый день, я буду проходить кривые со скоростью менее 70км/ч, меня просто сдуют обгоняющие легковушки и грузовики, а то и вытолкнут в отбойник с полосы, в буквальном смысле. Как правило, кривые прохожу на 70-95 км/ч. Мотоциклисты засмеют, но нам, скутеристам, это уже непросто.

Так что это самое полезное из моего опыта. Пользуйтесь.

Контрруление основано на тех разделах физики, которые сложны для восприятия и понимания.
Очень кратко изложу физическое обоснование явления.
Колесо при движении представляет собой гироскоп. Когда на ось гироскопа действует сила (назовём её вращающей силой), то возникает противодействующая сила, вектор которой направлен перпендикулярен вращающей силе (опрокидывающая сила). Можно очень упрощённо сказать так: вращающееся переднее колесо за счёт свойств, присущих гироскопу, преобразует то усилие, с которым мы вращаем колесо влево-вправо вокруг вертикальной оси, в силу, которая опрокидывает (наклоняет) колесо (Наклоняет вертикальную ось), а колесо уже вызывает наклон всего мотоцикла или скутера. Причём прилагать усилия к рулю надо на короткий промежуток времени, до достижения нужного угла наклона.

Читайте также  На чем катаются дети по асфальту

Как многие знают, двухколёсный транспорт поворачивает не за счёт поворота руля, а за счёт наклона в сторону поворота. Вы наверное не раз видели, как запущенный обруч или монета или велосипедное колесо катятся по прямой линии пока сохраняют вертикальную позицию. И начинают поворачивать, катиться по кругу, как только наклонятся. Так и с двухколёсным транспортом. Мы прилагаем к рулю кратковременное усилие, наш транспорт наклоняется, и мы начинаем поворачивать.

Чем больше диаметр колеса и выше скорость, тем меньше нужно усилие.
Так уж устроены законы физики, что для того, чтобы наклонить вращающееся переднее колесо вправо, нужно попытаться повернуть его чуток против часовой стрелки. И наоборот. Мы учимся делать это инстинктивно когда впервые садимся на велосипед в детстве. Потом мы никогда не задумываемся, как это работает. Именно поэтому нет двухколёсного транспорта с управляемым задним колесом.

Для мотоцикла в котором будет поворачиваться заднее колесо, для поворота вправо нужно будет поворачивать руль вправо, и для поворота влево — поворачивать руль влево. А наша мышечная память не позволит нам это сделать. Мы будем постоянно падать.

Так же, на пляжах я встречал аттракцион, на котором отдыхающим на спор, предлагают прокатиться 50 метров на велосипеде, у которого руль соединен с передним колесом через шестерню. На нём тоже для поворота надо повернуть руль в ту сторону, куда надо наклонить велосипед. То есть, казалось бы, в «естественную» сторону. Абсолютно все попытки заканчиваются неудачей. Мы все привыкли ездить на «неправильных» велосипедах, у которых такой же принцип контрруления, который я описал для скутера и мотоцикла.

Траектория прохождения поворотов на мотоцикле

Траектория прохождения поворотов – очень важная составляющая успешного вождения мотоцикла. Все, кто читал вторую часть Twist of the Wrist наверное помнят первое правило:

Как только мы начали открывать газ, мы должны продолжать открывать его равномерно и постоянно на протяжении оставшейся части поворота.

И идеальную траекторию прохождения поворота Кейт Код описывает как такую траекторию, которая позволяет как можно раньше применить это первое правило. То есть лучшая траектория – это та, которая позволяет как можно раньше начать открывать газ и потом всё больше и больше равномерно открывать его всю оставшуюся часть поворота. Это очень хорошее определение, потому что оно простое и подходит к поворотам любой формы. Однако, так как оно довольно общее, иногда нужно взглянуть на него под другим углом.

Зависимость траектории поворота от скорости и угла наклона

Обратим внимание на следующий факт. В повороте, при одном и том же угле наклона, чем с большей скоростью мы движемся – тем больше у нас радиус поворота. Либо мы можем поворачивать с одной скоростью, но чем меньше радиус – тем сильнее нам нужно наклоняться.

Варианты траектории

Возьмём, к примеру, обычный поворот на 90°.

  • Можно пройти его по внутренней траектории с какой-то скоростью и каким-то углом наклона.
  • Также можно его пройти по внешней траектории либо быстрее, либо с меньшим наклоном.
  • Либо можно сделать следующее: можно войти в поворот с небольшой скоростью и углом наклона, но при этом с внешней стороны, а потом применить первое правило, о котором говорилось раньше. Так как газ равномерно плавно открывается, и мотоцикл ускоряется – радиус становится все больше и больше. Угол наклона, соответственно, становится все меньше и меньше.

В чем выгода этой траектории?

  • Во-первых, что очевидно, мы намного раньше можем начать разгоняться.
  • Во-вторых, если мы не хотим разгоняться – мы можем намного раньше распрямить мотоцикл. С этой траекторией наш максимальный угол наклона занимает очень мало времени, дальше мы только распрямляемся.
  • В-третьих, так как мы заходим с внешней стороны поворота – мы отлично можем видеть что там творится дальше и куда мы, собственно, поворачиваем.

Это всё было про простой поворот, теперь давайте посмотрим на более реалистичную картину.

Траектория прохождения поворотов: алгоритм действий

На дорогах, в отличие от трека, помимо самого поворота есть ещё куча аспектов, которые надо учитывать. Ограниченная видимость, плохое дорожное покрытие, различные загрязнения, другие участники движения и всякое подобное заставляет делать нас некоторые поправки. И обозначить наилучшую траекторию одним простым правилом уже не получится. Однако, можно составить себе некий алгоритм, который позволит исключить основные ошибки в выборе траектории и уверенно пройти любой поворот. Давайте этим и займёмся, используя как основу ту идеальную траекторию, которую мы получили чуть раньше.

Ситуация 1: идеальный вариант

  • Так же как и раньше, в начале занимаем по возможности внешнюю траекторию. Естественно, если на внешней траектории видим песок, встречное движение или ещё какие-то сюрпризы – то туда не едем.
  • Теперь подстраиваем свою скорость чтобы иметь возможность остановиться в пределах видимости.
  • Если поворот открытый и мы видим что там дальше – хорошо, если закрытый – то нам надо по-любому суметь в случае необходимости необходимости остановиться в пределах видимости, потому что непонятно что может появиться в следующий появиться в следующий момент.
  • И двигаемся по внешней траектории пока не увидим выход из поворота, после чего, как и раньше, спрямляем траекторию. Если хотим – можем начинать разгоняться – если не хотим – можем распрямить мотоцикл.

Видно, что если нам ничего не помешало – траектория оказывается точно такой же как и раньше. Теперь давайте добавим переменных и посмотрим как будет работать этот алгоритм.

Для примера возьмём неизвестный закрытый поворот с уменьшающимся радиусом, навстречу нам будет ехать грузовик, а ближе к концу пусть будет дтп, которое надо объехать.

Ситуация 2: приближение к реальности

  • Итак, мы подъезжаем к повороту. Видим, что он закрытый. Занимаем, насколько это возможно, внешнюю траекторию, для того чтобы иметь максимальный обзор.
  • Подстраиваем свою скорость так, чтобы иметь возможность остановиться по прямой в пределах видимости по своей полосе. Подробнее об этом было в видео про торможение в повороте.
  • Далее, согласно плану, продолжаем двигаться по внешней траектории, пока не увидим выход из поворота.
  • Вместо выхода нам навстречу едет грузовик, который не помещается в своей полосе. Хорошо, что мы едем по внешнему радиусу и он нам никак не мешает. Едем дальше, ищем выход.
  • Теперь, вместо выхода, видим, что поворот становится ещё круче. Так как мы едем со скоростью, которая позволяет остановиться в пределах видимости – нам не составляет труда спрямить траекторию и притормозить, чтобы вписаться дальше в поворот.
  • Далее то же самое, продолжаем держаться внешней стороны, смотрим дальше в поворот и ищем выход. Вместо выхода видим на своей полосе аварию. И, так как мы едем со скоростью, которая позволяет остановиться в пределах видимости в своей полосе – мы можем спрямить траекторию и спокойно остановиться или притормозить и объехать препятствие.

Траектория прохождения поворотов: главные принципы

Вот так, благодаря простому алгоритму проходится достаточно сложный поворот. Итак, ещё раз соберём все в кучу:

При приближении к повороту мы первое – по возможности занимаем внешнюю траекторию, второе – подстраиваем скорость так, чтобы иметь возможность остановиться в пределах видимости по прямой в своей полосе, третье – держимся внешней траектории пока не увидим выход из поворота, четвертое – спрямляем траекторию и выходим из поворота.

При таком подходе у нас всегда будет запас и по наклону и по пространству, чтобы либо что-то объехать, либо чтобы спрямить траекторию, начать эффективно тормозить и затормозить по прямой в своей полосе. И в сочетании с навыком экстренного торможения в повороте такой алгоритм позволяет уверенно пройти любой поворот. Возможно, такой способ не всегда будет самым быстрым, но зато он будет самым надёжным, с ним шансы на ошибку сводятся к минимуму.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: